São Francisco de Assis inspirou Santa Clara a ter uma vida semelhante à sua, ou seja, de pobreza e oração.
E Santa Clara não estava sozinha em seu desejo de obter a santidade , pois sua irmã mais nova, Inês, a acompanhou no convento.
Isso enfureceu o pai delas, Monaldo, que não queria que as filhas levassem uma vida religiosa reclusa. Ele chegou, inclusive, a enviar seu irmão com vários homens armados para arrastar Inês para fora do convento à força, se necessário.
Contudo, algo milagroso aconteceu, como explica a Enciclopédia Católica:
"Monaldo, fora de si de raiva, desembainhou a espada para golpear a jovem, mas seu braço caiu, murcho e inútil, ao seu lado; outros arrastaram Inês para fora do mosteiro pelos cabelos, golpeando-a e até chutando-a repetidamente. Santa Clara veio em seu socorro e, de repente, o corpo de Inês ficou tão pesado que os soldados, tendo tentado em vão carregá-la, deixaram-na cair, meio morta, num campo próximo ao local. Dominados por um poder espiritual contra o qual a força física não adiantava, os pais de Inês foram obrigados a retirar-se e permitir que Inês permanecesse ali com Santa Clara."
Santa Inês acabou sendo escolhida por São Francisco para ser superiora de uma comunidade de irmãs em Florença, Itália.
Ela morreu em 16 de novembro de 1253 e foi enterrada ao lado de sua irmã mais velha, Santa Clara.